數位關鍵字166.台灣製造如何用「眼睛」征服全球協作機器人市場

在現代工業和製造業中，自動化已成為提高生產效率的重要手段。然而隨著工業4.0的發展，純粹自動化已無法滿足所有生產需求，特別是在需要靈活性和人類專業判斷的場景中。本集數位關鍵字邀請達明機器人視覺應用處處長黃鐘賢David，深入探討協作機器人（COBOT）的技術發展與實務應用。

相較於傳統工業機器人被圍在固定空間工作，協作機器人是專為與人共同工作而設計。它可以具備具備視覺、力覺、皮膚等感測器，在遇到碰撞時會自動停止，外型也較為圓潤安全，讓人在旁工作時不會有壓力感。更重要的是，協作機器人提供手拉教導等簡單操作介面，大幅降低使用門檻。

達明機器人特別在機器視覺領域創造差異化，在多個產業展現成效。以電子業為例，協作機器人可透過視覺確認螺絲姿態，確保鎖付品質；在CNC加工業中，協助精準定位與取放料件；在半導體業中，則幫助自主移動機器人（AMR）進行精準定位與搬運。此外，機器視覺還可進行產品外觀的自動光學檢測（AOI），並將檢測結果數位化記錄，方便追蹤管理。

一個成功的協作機器人需要整合多項關鍵技術，包括機構設計、馬達控制、通訊系統等硬體，以及涉及機器人運動學的複雜運算。近年來，隨著IT技術的導入，視覺辨識、人機介面等功能也逐漸完善，使協作機器人從純機械走向更現代化的智慧系統。

在全球市場中，協作機器人主要由2007年成立的Universal Robot（UR）領導，日本FANUC等傳統大廠也是重要參與者。臺灣憑藉完整的零組件供應鏈優勢，從減速機到各類零件都能在地採購，展現出在協作機器人產業的潛力。達明機器人更致力於教育推廣，設立培訓中心服務各級學校，並舉辦全國智慧製造應用競賽，提供實作平台縮短產學落差。

協作機器人的應用已從製造業延伸至餐飲服務業，例如在新加坡、日本等人力成本較高的地區，已有業者運用協作機器人製作章魚燒、煮拉麵等。隨著AI技術進展，協作機器人將變得更智慧化、更容易使用，這不僅是為了服務他人，更是為了因應高齡化社會，讓未來的長者也能獲得機器人的協助。而臺灣憑藉完整的供應鏈優勢，有望在此波革命中扮演關鍵角色，帶動整體產業發展。

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