西方开源软件+商用硬件，俄乌战场上的AI无人机并不神秘，但在进化

2025年底，时任乌克兰第一副总理兼数字化转型部长的米哈伊洛·费多罗夫（2026年1月初任国防部长，不过7月中旬这位“无人机战争支持者”已经宣布卸任）表示，随着双方持续加大投入，AI无人机已经成为新一轮军备竞赛的核心装备。他指出，乌克兰必须加大无人机的研发和采购投入，努力推动各个阶段的无人机自主化技术发展，并迅速大规模部署这类无人机，否则将面临战败的风险。

开源软件+商用硬件，成就俄乌战场“AI无人机”

所以，国际媒体的一些评论分析认为，自去年底到今年初，性能已有明显提升的“AI无人机”在俄乌战场上卷土重来。乌克兰方面，第二代的自动目标瞄准软件、“自主作战模块”正大规模投入使用。这当中代表性本土企业，如NORDA公司的“黑马”（Underdog）、第四定律（The Fourth Law）公司，它们的产品已部署到数十支前线部队，并在数万次作战行动中使用过。

俄罗斯方面也有很大进展。7月初《乌克兰真理报》报道，乌克兰国防部长顾问、无线电技术专家谢尔盖·别斯克列斯特诺夫透露到，一架没有控制天线、“只有一台摄像头和一台电脑”的俄罗斯“闪电”（Molniya）无人机袭击了乌克兰的一处设施。这位专家称，这种解决方案之前只在V2U无人机上见过，这可能表明俄罗斯正在提升无人机的自主作战能力，导航、目标识别与锁定、攻击能由无人机自主完成。

开源飞控软件支持乌克兰无人机创造纪录

不论是初代“AI无人机”，还是今年俄乌战场上“卷土重来”的“第二代AI无人机”，它们对目标识别与锁定/瞄准能力的实现，在软件层面主要是基于以YOLO为代表的轻量级目标检测模型。

此前的文章已经介绍过，这种AI模型有着软件开源、开发者生态完善等优势。同样，作为无人机自主作战能力的基础——自主飞行能力，它的实现在软件层面上同样有行业内开源自动驾驶框架（开源飞行控制系统）可供使用，例如，ArduPilot和Pixhawk系列（PX4）。

根据美国知名智库战略与国际研究中心（CSIS）的报告，在一年前的乌克兰发起的“蛛网行动”中，乌克兰无人机上就搭载了ArduPilot飞控系统，在那场远程任务中，在出现信号延迟或丢失的情况时，无人机依旧能独立自主管理无人机的姿态、航向和高度，保证飞行的稳定性。而在今年6月的欧洲防务展上，乌克兰企业火点（Fire Point）公司展出了最大射程3000千米、战斗部约1150千克的FP-5“火烈鸟”巡航导弹，而如此重型、远程的导弹，在行业记者的近距离观察中被发现使用ArduPilot飞控系统。