千金之子坐不垂堂，百金之子不骑衡

淮南王至雍病死，闻，上辍食，哭甚哀。盎入，顿首请罪。上曰:“以不用公言至此。”盎曰:“上自宽，此往事，岂可悔哉！且陛下有高世之行者三，此不足以毁名。”上曰:“吾高世行三者何事？”盎曰:“陛下居代时，太后尝病，三年，陛下不交睫(上下睫毛相交，合眼睡觉。),不解衣，汤药非陛下口所尝弗进。夫曾参以布衣犹难之，今陛下亲以王者修之，过曾参孝远矣。夫诸吕用事，大臣专制，然陛下从代乘六乘传驰不测之渊，虽贲、育之勇不及陛下。陛下至代邸，西向让天子位者再，南面让天子位者三。夫许由一让，而陛下五以天下让，过许由四矣。且陛下迁淮南王，欲以苦其志，使改过，有司卫不谨，故病死。”于是上乃解，曰:“将奈何？”盎曰:“淮南王有三子，唯在陛下耳。”于是文帝立其三子皆为王。盎由此名重朝廷。袁盎常引大体慷慨。宦者赵同以数幸，常害袁盎，袁盎患之。盎兄子种为常侍骑，持节夹乘，说盎曰:“君与斗，廷辱之，使其毁不用。”孝文帝出，赵同参乘，袁盎伏车前曰:“臣闻天子所与共六尺舆者，皆天下豪英。今汉虽乏人，陛下独奈何与刀锯余人载！”于是上笑，下赵同。赵同泣下车。
文帝从霸陵上，欲西驰下峻阪。袁盎骑，并车辔(拉住马缰绳)。上曰:“将军怯邪？”盎曰:“臣闻千金之子坐不垂堂，百金之子不骑衡，圣主不乘危而微幸(同“侥幸”)。今陛下骋六�，驰下峻山， 如有马惊车败，陛下纵自轻，奈高庙、太后何？”上乃止